У нас вы можете посмотреть бесплатно Trajectory Generation или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
Different methods of generating parametric trajectories (joint variables as a function of time) for path planning in robotics applications is explained in this video, including polynomials (cubic and quintic), trapezoidal-velocity profile and s-curve (seven segment).