Как разработать компенсатор задержки для нулевой установившейся ошибки скачать в хорошем качестве

Как разработать компенсатор задержки для нулевой установившейся ошибки

Узнайте, как проектировать компенсаторы запаздывания для повышения точности системы с использованием метода корневого годографа. В этой лекции рассматривается полный рабочий процесс проектирования для улучшения установившейся ошибки систем управления. Мы начнем с фундаментального понимания управления с опережением и запаздыванием и закончим практическим примером, демонстрирующим, как увеличить коэффициент усиления контура на низких частотах без ухудшения переходных характеристик. Временные метки: 00:00 Введение: Переходные и установившиеся характеристики 00:21 Концепция и интуиция теории опережающих и запаздывающих компенсаторов и геометрии полюсов и нулей 04:39 Обзор анализа ошибок в установившемся режиме 09:55 Вывод передаточной функции запаздывания 13:05 Пример решения: проектирование для 10-кратного уменьшения ошибки 24:22 Окончательный выбор полюсов и нулей и результаты #СистемыУправления #ИнженернаяМатематика #ТеорияУправления #Электротехника #Механика #ПриближениеСистемы #ПИД-контроллер #ОпережающееУправление