У нас вы можете посмотреть бесплатно Unity Robotics Hub: The Spot Robot Controlled Using ROS или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
I've seen some people asking on Unity Robotics Hub how to get the spot working so here is how I did it a while back using ROS to control its movements in Unity. At the end I show the spot robot controlled using the files from https://github.com/SoftServeSAG/spot_... but it isn't fully working. Also, I'm still playing with the stiffness, damping and force values of the spot robot to get it moving more naturally. Let me know if you are able to make any improvements on what I have so far! Also, the audio isn't the best but hopefully the content helps. Unity and ROS files: https://github.com/bryceikeda/SpotTut... Unity Robotics Hub: https://github.com/Unity-Technologies... Spot Control Repository: https://github.com/SoftServeSAG/spot_...