Разработка алгоритмов робота-манипулятора скачать в хорошем качестве

Разработка алгоритмов робота-манипулятора

Хосе Авендано и Себастьян Кастро расскажут вам о рабочих процессах роботов-манипуляторов, доступных в MATLAB® и Simulink®. Вы узнаете, как импортировать собственные проекты или создавать представления MATLAB и Simulink для быстрого программирования и моделирования задач манипуляции, таких как отслеживание контрольных точек, с использованием существующих алгоритмов в Robotics System Toolbox™. Бесплатная пробная версия MATLAB: https://goo.gl/yXuXnS Запросить цену: https://goo.gl/wNKDSg Связаться с нами: https://goo.gl/RjJAkE Узнайте больше о MATLAB: https://goo.gl/8QV7ZZ Узнайте больше о Simulink: https://goo.gl/nqnbLe Вы узнаете, как импортировать геометрию робота-манипулятора из файла описания в представление MATLAB, а также как использовать доступные функции, такие как прямая и обратная кинематика, для определения необходимых конфигураций робота для достижения точки в пространстве и следования по заданной траектории. Кроме того, Хосе и Себастьян расскажут, как импортировать геометрию робота в Simscape Multibody™, чтобы получить среду трёхмерного моделирования для интеграции кода MATLAB, разработки и проверки управляющей логики и тестирования алгоритмов управления. В качестве бонуса вы также узнаете, как создавать симуляции роботов-манипуляторов, которые задействуют восприятие для выполнения более сложных задач манипуляции. Для получения дополнительной информации ознакомьтесь со следующими ресурсами: Скачайте все шаблоны и примеры на центральном файловом бирже MATLAB: https://goo.gl/J8pKKs Узнайте больше о программировании роботов в MATLAB и Simulink: https://goo.gl/h1inHf Узнайте больше о разработке алгоритмов обратной кинематики (ИК) для роботов-манипуляторов: https://bit.ly/2G0HZQJ Посетите страницы блога, посвящённые кинематике и динамике роботов-манипуляторов (https://bit.ly/43xMp73) и (https://bit.ly/3pwTery) Попробуйте Robotics System Toolbox: https://bit.ly/3sm3fEz Попробуйте другие ресурсы, посвящённые использованию MATLAB и Simulink в робототехнике: https://github.com/mathworks-robotics... #robotmanipulator #roboticssystemtoolbox