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WEBINAR: DISEÑO DE OBSERVADORES NO LINEALES Y ADAPTATIVOS: APLICACIÓN EN PILAS DE COMBUSTIBLE.

07 febrero 2024 - 18.00h a 19.00h DISEÑO DE OBSERVADORES NO LINEALES Y ADAPTATIVOS: APLICACIÓN EN PILAS DE COMBUSTIBLE. Resumen Las pilas de combustible son dispositivos electroquímicos que transforman la energía química del hidrógeno en energía eléctrica. La correcta operación de una pila de combustible requiere el conocimiento de variables internas que no son directamente medibles. Es este contexto el que motiva el diseño de observadores para estimar en tiempo real estas variables desconocidas. Es importante destacar que la dinámica de las pilas de combustible involucra procesos eléctricos, químicos y térmicos. Por esta razón, los modelos de estos dispositivos se caracterizan por ser altamente no lineales y con parámetros desconocidos. El diseño de observadores en este tipo de sistemas sigue siendo un problema sin una metodología de solución clara. En esta presentación, se explica el diseño de observadores para sistemas no lineales, prestando especial atención al observador de alta ganancia y sus recientes modificaciones. Posteriormente, se analiza el efecto de los parámetros desconocidos y el ruido de los sensores en el error de estimación a través del concepto de “input-to-state stability”. Luego, se justifica la utilización de observadores adaptativos que estiman simultáneamente estados y parámetros para lograr un equilibrio adecuado entre la robustez ante los parámetros desconocidos y la sensibilidad al ruido. Finalmente, se aplica toda la teoría a un problema de estimación en una pila de combustible de hidrógeno. Ponente Andreu cecilia es INGENIERO industrial y doctor en robótica, Visión y automática por la UNIVERSIDAD POLITéCNICA de cataluña desde 2022. De 2022 a 2023 ha completado un año de posdoctorado en LAGGEP (Lyon, Francia). Actualmente, está realizando un segundo año de posdoctorado en la universidad politécnica de cataluña. Su investigación incluye diseño de OBSERVADORES, TEORíA de sistemas no lineales y su aplicación en sistemas ENERGÉTICOS, sistemas electroquímicos y ciberseguridad.