У нас вы можете посмотреть бесплатно ROS2 - How to Publish TFs using URDF and Robot State Publisher или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
Learn how to publish the TFs for a robot using the robot_state_publisher node, from the terminal. Also visualize the robot in RViz (+ correctly configure RViz). 👉 Complete ROS2 Course to learn TF, URDF, RViz, Gazebo 🔥 https://rbcknd.com/ros2-tf-urdf-gazebo 🔥 ✅Download the URDF I’m using in the tutorial to follow along https://drive.google.com/file/d/1CPjm... ✅Free URDF Crash Course (1H) • Create a URDF with ROS2 [1H Crash Course] ⏱️ Chapters (0:00) Global overview of what we will do (2:32) Setup: URDF and required packages (4:27) Start the robot_state_publisher with the robot URDF (7:41) Joint state publisher GUI (9:46) Visualize the URDF and TFs in RViz (11:40) What to do after you've published the TFs 👉 Get all my courses here 👉 https://rbcknd.com/all-courses Twitter: / roboticsbackend More Free Tutorials: https://roboticsbackend.com