Как создать URDF и запустить файлы в ROS2 — минимальный рабочий пример скачать в хорошем качестве

Как создать URDF и запустить файлы в ROS2 — минимальный рабочий пример

#ros2 #ros #robotoperatingsystem #robotics #controltheory #controlengineering #machineelearning #automation #electroinzhiering #mechanicalengineering #mechatronics https://cyberneticsstemacademy.com/co... Создание этих бесплатных видеоуроков требует значительного количества времени и сил. Вы можете поддержать меня следующими способами: Купите мне кофе: https://www.buymeacoffee.com/Aleksand... PayPal: https://www.paypal.me/AleksandarHaber Patreon: https://www.patreon.com/user?u=320801... Вы также можете нажать кнопку «Спасибо» на YouTube Dollar. В этом руководстве по Robot Operating System 2 (ROS2) мы объясним, как написать минимальный рабочий пример для создания модели URDF, а также файла запуска и отображения модели URDF в Rviz. Главная причина создания этого руководства заключается в том, что в интернете и на YouTube сложно найти краткое и понятное руководство, объясняющее, как писать URDF и файлы запуска в ROS2, а также как правильно отображать модель URDF в Rviz. Существует ряд руководств, объясняющих этот процесс в ROS версии 1. Однако кратких руководств, объясняющих, как это сделать в ROS версии 2, нет. Следовательно, для тех, кто совсем не знаком с ROS2, этот процесс может быть очень сложным. Чтобы восполнить этот пробел в знаниях, мы создали это видеоурок. Чтобы предоставить минимальный рабочий пример, модель URDF, разработанная в этом руководстве, очень проста. Это один цилиндр. Вы можете легко разрабатывать более сложные и реалистичные модели, следуя идеям, представленным в этом руководстве. Кроме того, мы заметили, что некоторые студенты, смотрящие этот канал, ожидают, что мы предоставим ссылки на файлы кода, разработанные в этом руководстве, чтобы они могли просто скопировать и вставить код. Это нехорошая практика программирования! Просто копируя и вставляя код, написанный кем-то другим, вы никогда не поймете и не изучите ROS2 как следует. Правильный способ просмотра этого руководства — слушать наши объяснения и понимать каждый шаг. Вы можете просто поставить видео на паузу и ввести объясняемые нами команды в терминале или редакторе Python.