Создание карты окружающей среды с использованием SLAM - ROS 2 Jazzy скачать в хорошем качестве

Создание карты окружающей среды с использованием SLAM - ROS 2 Jazzy

В этом руководстве я расскажу вам, как реализовать SLAM (одновременную локализацию и картографирование) с помощью ROS 2 Jazzy. К концу руководства вы сможете запустить симулятор робота, составить карту окружающей среды в реальном времени и сохранить полученную сетку занятости для дальнейшей навигации. Что вы изучите 0:00 Введение в SLAM в робототехнике 1:02 Создание папок для файлов конфигурации и карт 1:35 Создание файла конфигурации для Nav2 3:29 Обзор slam_toolbox, AMCL и Costmaps 10:36 Создание узла реле скорости 14:20 Обновление файла запуска для интеграции SLAM 16:59 Изменение скрипта запуска для переключения SLAM 18:27 Сборка пакета 18:45 Запуск робота и начало картографирования 36:43 Сохранение карты с помощью map_saver_cli 41:30 Просмотр и редактирование карты в GIMP Следуя этому руководству, вы научитесь настраивать SLAM в симуляции ROS 2, создавать и сохранять точную карту, а также подготавливать робота к будущей автономной навигации. Ресурсы и ссылки Полное руководство: https://automaticaddison.com/building... Посетите мой блог для получения дополнительных руководств: https://automaticaddison.com Свяжитесь со мной LinkedIn:   / automaticaddison   YouTube:    / @automaticaddison   #ros2 #slam #robotics