Патрик Венсинг — «От контролируемых тестов к открытым мирам» скачать в хорошем качестве

Патрик Венсинг — «От контролируемых тестов к открытым мирам»

Биография докладчика Патрик Венсинг — профессор инженерных наук имени семьи Ванзек и доцент кафедры аэрокосмической и механической инженерии в Университете Нотр-Дам, где он руководит лабораторией робототехники, оптимизации и вспомогательной мобильности (ROAM). Он получил докторскую степень по электротехнике и вычислительной технике в Университете штата Огайо в 2014 году и завершил постдокторскую подготовку в Массачусетском технологическом институте (MIT) в 2017 году, где работал над проектированием систем управления для роботов MIT Cheetah. Его исследования сосредоточены на динамике, оптимизации и управлении для повышения мобильности шагающих роботов и вспомогательных устройств. Доктор Венсинг является лауреатом премии NSF CAREER Award (2020) и премии IROS 2023 Toshio Fukuda Young Professional Award, а его работы были отмечены многочисленными наградами за лучшие статьи. В настоящее время он является редактором журнала IEEE Transactions on Robotics, членом исполнительного комитета IEEE RAS и сопредседателем технического комитета IEEE RAS по оптимизации на основе моделей для робототехники. Аннотация «В последние годы наблюдается значительный прогресс в области шагающей робототехники: четвероногие и человекоподобные роботы демонстрируют спортивные навыки, которые были недоступны всего пять лет назад. Параллельно быстро развиваются протезы нижних конечностей с активным приводом, а платформы с открытым исходным кодом, такие как Open-Source Leg, расширяют доступ и ускоряют инновации. Однако контролируемые лабораторные испытания имеют свои ограничения. Изменчивость реальной среды и пользователей создает проблемы, которые невозможно в полной мере предвидеть на этапе разработки. Чтобы преодолеть этот пробел, в первой части доклада будут освещены последние работы по управлению роботом MIT Mini Cheetah, с акцентом на вычислительные методы, позволяющие роботу рассуждать о своих действиях в режиме реального времени в новых условиях. Во второй части будут представлены текущие исследования по улучшению пользовательских интерфейсов для протезов нижних конечностей, направленные на то, чтобы сделать взаимодействие человека и робота более плавным и интуитивным. В совокупности эта работа закладывает основу для расширения универсальности роботизированных систем в открытом мире, прокладывая путь к более широкому внедрению в «дикой природе».»