Сесилия Ласки — «От масштабирования ИИ к воплощенному управлению: к энергоэффективной мягкой робо... скачать в хорошем качестве

Сесилия Ласки — «От масштабирования ИИ к воплощенному управлению: к энергоэффективной мягкой робо...

Биография докладчика Сесилия Ласки — пионер мягкой робототехники, вдохновленная осьминогом и использованием мягких материалов для создания новых роботизированных систем. Ее исследования охватывают морские приложения, биомедицинские технологии и уход за пожилыми людьми, а также более ранние работы в области гуманоидов и нейророботики. Она является профессором, занимающим должность заведующей кафедрой в Национальном университете Сингапура, где руководит Центром передовой робототехники. Член IEEE и AAAS, она основала конференцию IEEE-RAS RoboSoft, была председателем программного комитета IROS 2018 и 2024 годов и является главным редактором журнала Bioinspiration & Biomimetics. Аннотация Робототехника неуклонно движется к большей опоре на ИИ, огромные массивы данных и постоянно растущие вычислительные мощности, часто с неявным предположением, что большая мощность и большая сложность приведут к большему интеллекту. Хотя эти подходы обеспечили впечатляющие возможности, они также достигаются за счет энергозатрат, масштабируемости и доступности. В противоположность этому, биологический интеллект поразительно бережлив, обеспечивая надежную сенсомоторную координацию и адаптивное поведение в условиях жестких энергетических и вычислительных ограничений. Одним из ключевых механизмов этой бережливости является воплощенный интеллект: опорно-двигательные структуры, податливые материалы и морфологическая конструкция позволяют самому телу механически разгружать часть вычислительных операций, снижая нагрузку на централизованное управление. Этот принцип морфологических вычислений показывает, что восприятие и действие возникают не только из нейронной обработки, но и из тесной связи тела, окружающей среды и управления. Заглядывая в будущее, мы можем представить себе крайний случай мягких роботов без электроники — роботов, поведение которых программируется механически, а не цифровым способом.