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Prótesis mioeléctrica impresa en 3D - Antonio Lucia García

RELEVANCIA DEL TEMA Desarrollar prótesis accesibles es vital para mejorar la calidad de vida de personas con amputaciones y malformaciones. Nuestra prótesis mioeléctrica de bajo costo, impresa en 3D, ofrece una solución personalizada y económica. Impulsamos la inclusión y la autonomía mediante tecnología biomédica innovadora. ABSTRACT Daidalonic es un grupo de investigación dedicado al desarrollo de dispositivos biomédicos innovadores. Nuestro objetivo es mejorar la calidad de vida de personas con amputaciones mediante el diseño de una prótesis mioeléctrica accesible, funcional y adaptable a las necesidades de cada usuario. Nuestro proyecto se basa en tres pilares fundamentales: Creación del Socket: Diseñamos un socket ergonómico y personalizado, clave para garantizar estabilidad y comodidad. El proceso de fabricación incluye la toma de un molde de escayola del muñón del usuario, su digitalización mediante escaneo 3D, optimización computacional y fabricación en TPU, material flexible que proporciona una sujeción adecuada sin comprometer el confort. Diseño de la Carcasa del Brazo: Optamos por el uso de PLA, un material ligero y compatible con impresión 3D, lo que permite optimizar el diseño interno con estructuras en malla que reducen el peso sin afectar la resistencia. La ergonomía y el balance de la prótesis son considerados para minimizar la fatiga muscular y mejorar la postura del usuario. Hardware y Software del Sistema: Nuestra prótesis integra un sistema mioeléctrico basado en un ESP32, que procesa las señales musculares captadas por electrodos de superficie colocados en el bíceps del usuario. Dichas señales son amplificadas y filtradas por un sensor EMG diseñado por nuestro equipo, permitiendo interpretar la intención del usuario y traducirla en movimientos de la mano protésica mediante un motor ubicado en la palma. Más allá del desarrollo técnico, nuestro enfoque prioriza la experiencia del usuario. En competiciones como el Cybathlon, se prueba la prótesis en escenarios que simulan actividades cotidianas, validando su funcionalidad y facilidad de uso. Nuestra prótesis busca democratizar el acceso a soluciones tecnológicas avanzadas, promoviendo la inclusión y mejorando la autonomía de las personas con amputaciones. Con este proyecto, Daidalonic reafirma su compromiso con la innovación y el impacto social de la tecnología biomédica. BIBLIOGRAFÍA Equipo. (s. f.). https://www.daidalonic.com/equipo.html