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Projet étudiant - Gestion d'un essaim de drones

Marine et Adrien, étudiant en 4è année, ont travaillé sur la gestion d'un essaim de drones pour la récupération des déchets plastique en mer. Issus des domaines professionnels Robotique Usine du Futur et Cybersécurité, ils ont chacun mobilisé leurs connaissances en développement et en théorie des graphes pour mener à bien leur projet. Pour en savoir plus sur ces domaines à l'ISEN : Robotique - Usine du futur : https://isen-nantes.fr/formation-inge... Cybersécurité : https://isen-nantes.fr/formation-inge... Transcription de la vidéo : Notre projet se base sur la gestion d'un essaim de drones pour la récupération des déchets plastiques en mer. C'est surtout la partie algorithmique que nous avons étudiée. Pour le projet on avait 4 mois pour réaliser dont 3 mois à temps plein donc c'est un projet M1 qu'on fait pour le second semestre une fois avoir fait les DP (Domaines Professionnels). Le projet on le fait jusqu'à la fin de l'année donc on doit rendre un rapport et faire une présentation orale de 15-20 minutes en fin de projet c'est ce qu'on pourrait voir à l'écran donc en fait ça se scinde en deux parties, il y a une première partie calcul enchérissement. Donc là, comme on a trois USV, on va avoir un temps de réflexion d'enchérissement qui va être d'une soixantaine de steps, puis après en fait on va aller voir se mouvoir justement pour aller récupérer tous les déchets qui sont modélisés par les petits ronds jaunes tout au long de la carte. Ce projet mine de rien c'était beaucoup de développement, donc du développement on en avait fait tous les deux dans les cycles précédents, donc en A1, A2, A3. Après ça mixe un peu de théorie des graphes et moi, la théorie des graphes j'en ai un petit peu quand je suis en Usine du futur et en robotique donc moi j'ai pu apporter un peu cette connaissance justement sur l'enchérissement et sur la manière de réfléchir des drones alors que c'est vrai qu'Adrien pour le coup il n'avait pas cette connaissance là et j'ai pu lui l'aider. Ce projet en fait on l'a hébergé sur It Lab, on ne l'avait jamais utilisé auparavant et c'est un logiciel qui est beaucoup utilisé dans les entreprises ensuite pour travailler en équipe sur le même code donc on a dû apprendre à l'utiliser par nous-même et donc ça m'a permis du coup, pour le groupe de s'associer avec It lab et pour moi aussi d'en apprendre beaucoup plus sur le sujet.