Учебные пособия Interbotix: Руки серии X | Конфигурация MoveIt2 для ROS 2 скачать в хорошем качестве

Учебные пособия Interbotix: Руки серии X | Конфигурация MoveIt2 для ROS 2

Подробно ознакомьтесь с пакетом interbotix_xsarm_moveit ROS 2. Этот пакет содержит файлы конфигурации и запуска для программы планирования движения MoveIt2 для манипуляторов Interbotix X-Series Arms. Этот пакет можно использовать с реальным, имитационным или смоделированным оборудованием Gazebo. Результаты обучения — Знать содержимое пакета xsarm_moveit — Знать, как использовать пакет xsarm_moveit для планирования и выполнения движений манипулятора Interbotix X-Series на реальном, моделируемом и смоделированном в Gazebo оборудовании Документация пакета: https://www.trossenrobotics.com/docs/... Источник пакета: https://github.com/Interbotix/interbo... Узнать больше о Trossen Robotics: https://linktr.ee/interbotix 0:00 Введение 0:44 Конфигурация контроллера 1:12 srdf (семантический формат описания робота) 2:49 Ограничение по количеству сочленений Файлы 3:04 Конфигурация планирования Chomp 3:09 Конфигурация кинематики 3:24 Конфигурация режимов 4:01 Файл запуска 5:16 Структура дерева запуска 6:46 Запуск с Moveit2 8:23 Запуск с Gazebo 9:58 Запуск «поддельного» оборудования 10:33 Заключение