• ClipSaver
  • dtub.ru
ClipSaver
Русские видео
  • Смешные видео
  • Приколы
  • Обзоры
  • Новости
  • Тесты
  • Спорт
  • Любовь
  • Музыка
  • Разное
Сейчас в тренде
  • Фейгин лайф
  • Три кота
  • Самвел адамян
  • А4 ютуб
  • скачать бит
  • гитара с нуля
Иностранные видео
  • Funny Babies
  • Funny Sports
  • Funny Animals
  • Funny Pranks
  • Funny Magic
  • Funny Vines
  • Funny Virals
  • Funny K-Pop

Intro2Robotics Lecture 22c: Artificial Potential Fields for Robot Path Planning скачать в хорошем качестве

Intro2Robotics Lecture 22c: Artificial Potential Fields for Robot Path Planning 8 лет назад

скачать видео

скачать mp3

скачать mp4

поделиться

телефон с камерой

телефон с видео

бесплатно

загрузить,

Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Intro2Robotics Lecture 22c: Artificial Potential Fields for Robot Path Planning
  • Поделиться ВК
  • Поделиться в ОК
  •  
  •  


Скачать видео с ютуб по ссылке или смотреть без блокировок на сайте: Intro2Robotics Lecture 22c: Artificial Potential Fields for Robot Path Planning в качестве 4k

У нас вы можете посмотреть бесплатно Intro2Robotics Lecture 22c: Artificial Potential Fields for Robot Path Planning или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:

  • Информация по загрузке:

Скачать mp3 с ютуба отдельным файлом. Бесплатный рингтон Intro2Robotics Lecture 22c: Artificial Potential Fields for Robot Path Planning в формате MP3:


Если кнопки скачивания не загрузились НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru



Intro2Robotics Lecture 22c: Artificial Potential Fields for Robot Path Planning

Lecture 22, part 3 of 3 1.    • Intro2Robotics Lecture 22a: Path-planning,...   Path planning with a 2-link robot 2.    • Intro2Robotics Lecture 22b: Breadth-First ...   Breadth First Search 3.    • Intro2Robotics Lecture 22c: Artificial Pot...   Artificial Potential Fields Artificial Potential Fields are a search algorithm that incrementally explores Q_free while searching for a path. Why? 1. Hard to construct potential field in configuration space 2. Harder to compute the gradient of field on config space Instead, we will use workspace potential fields to attract origins of DH frames to goal locations while repelling them from obstacles. This lecture shows how to construct potential wells that attract the robot to a goal: conic wells, parabolic wells, and a combination of the two. Next it shows how to construct a repulsive force that repels robot from obstacles, never allow robot to collide with obstacle, and exerts little to no influence if robot is far away from this. The solution approaches infinity as approach obstacle, and decreases to zero at a specified distance. Errata: At 22:15 in the Urep equation, the whole parenthesis should be squared. 00:00 - A control law for path planning

Comments
  • Artificial Potential Field Path-Planning on a Planar Serial-link Robot 9 лет назад
    Artificial Potential Field Path-Planning on a Planar Serial-link Robot
    Опубликовано: 9 лет назад
  • Robot Path Planning and Obstacle Avoidance Using Lidar - Potential Field Method - Math Derivation 6 месяцев назад
    Robot Path Planning and Obstacle Avoidance Using Lidar - Potential Field Method - Math Derivation
    Опубликовано: 6 месяцев назад
  • Path Planning Using Artificial Potential Fields 4 года назад
    Path Planning Using Artificial Potential Fields
    Опубликовано: 4 года назад
  • Robot Motion Planning - Artificial Potential Field Method 5 лет назад
    Robot Motion Planning - Artificial Potential Field Method
    Опубликовано: 5 лет назад
  • Trajectory Planning for Robot Manipulators 6 лет назад
    Trajectory Planning for Robot Manipulators
    Опубликовано: 6 лет назад
  • Музыка лечит сердце и сосуды🌸 Успокаивающая музыка восстанавливает нервную систему,расслабляющая
    Музыка лечит сердце и сосуды🌸 Успокаивающая музыка восстанавливает нервную систему,расслабляющая
    Опубликовано:
  • RRT, RRT* и случайные деревья 7 лет назад
    RRT, RRT* и случайные деревья
    Опубликовано: 7 лет назад
  • Learn ROS 2 with Limo Robot: Potential Fields Algorithm in ROS2|ROS Developers Open Class 182 1 год назад
    Learn ROS 2 with Limo Robot: Potential Fields Algorithm in ROS2|ROS Developers Open Class 182
    Опубликовано: 1 год назад
  • Trajectory Generation 4 года назад
    Trajectory Generation
    Опубликовано: 4 года назад
  • Современная робототехника, Глава 10.6: Виртуальные потенциальные поля 7 лет назад
    Современная робототехника, Глава 10.6: Виртуальные потенциальные поля
    Опубликовано: 7 лет назад
  • Robotic Motion Planning 9 лет назад
    Robotic Motion Planning
    Опубликовано: 9 лет назад
  • Стрельба в центре города / Созвано срочное заседание 4 часа назад
    Стрельба в центре города / Созвано срочное заседание
    Опубликовано: 4 часа назад
  • Гренландия вместо Украины 13 часов назад
    Гренландия вместо Украины
    Опубликовано: 13 часов назад
  • Coding a Dubins Car Optimal Path Planner 3 года назад
    Coding a Dubins Car Optimal Path Planner
    Опубликовано: 3 года назад
  • Lecture 7:  Artificial potential fields 4 года назад
    Lecture 7: Artificial potential fields
    Опубликовано: 4 года назад
  • Path Planning with A* and RRT | Autonomous Navigation, Part 4 5 лет назад
    Path Planning with A* and RRT | Autonomous Navigation, Part 4
    Опубликовано: 5 лет назад
  • Obstacle avoidance 10 лет назад
    Obstacle avoidance
    Опубликовано: 10 лет назад
  • What If You Keep Slowing Down? 12 часов назад
    What If You Keep Slowing Down?
    Опубликовано: 12 часов назад
  • В Сибири растаял кратер «Врата в ад», то, что вышло наружу, спало 40 000 лет… 1 день назад
    В Сибири растаял кратер «Врата в ад», то, что вышло наружу, спало 40 000 лет…
    Опубликовано: 1 день назад
  • PRM: Probabilistic Roadmap Method in 3D and with 7-DOF robot arm 5 лет назад
    PRM: Probabilistic Roadmap Method in 3D and with 7-DOF robot arm
    Опубликовано: 5 лет назад

Контактный email для правообладателей: u2beadvert@gmail.com © 2017 - 2026

Отказ от ответственности - Disclaimer Правообладателям - DMCA Условия использования сайта - TOS



Карта сайта 1 Карта сайта 2 Карта сайта 3 Карта сайта 4 Карта сайта 5