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Alimentazione intelligente: visione e manipolazione collaborativa in una cella polifunzionale Nuova installazione delle scorse settimane: un sistema di asservimento confezionatrice composto da robot collaborativo SCARA M1PRO di Dobot Robotics e sistema di alimentazione flessibile e personalizzata Flexi Feeder Plus di Robo Ware. La cella robotica è stata progettata per essere in grado di alimentare molti oggetti contemporaneamente con ampio spettro di dimensioni e materiali alimentabili. Questo grazie anche alla possibilità di gestire più mani di presa molto velocemente. L’architettura della soluzione ed il ruolo del sistema di visione La corretta alimentazione degli oggetti al robot è garantita da due nastri elevatori dotati di spazzola per la separazione controllata degli oggetti e di un pistone all’estremità superiore che comanda l’adeguato asservimento dei pezzi sui gruppi di alimentazione, piastra vibrante Vibe Glow 30 e sul nastro retroilluminato, utilizzati in base al peso degli oggetti. Il sistema di visione verifica la presenza degli oggetti e fa eseguire alla piastra una prima vibrazione mirata al corretto avanzamento dei pezzi ed una successiva per una distribuzione omogenea degli stessi sull’area di visione. Sempre il sistema di visione identifica le molteplici orientazioni degli oggetti disposti ed è in grado di selezionare la mano di presa più idonea. Il sistema è dotato di un sensore con fascio laser che rileva la caduta del pezzo, ad ulteriore controllo dell’avvenuta presa degli oggetti. Affidabilità, flessibilità e programmabilità user-friendly La flessibilità del sistema e la capacità di gestire numerosi oggetti diversi per forma e materiale è facilmente controllabile e programmabile dal panel pc, grazie a numerose ricette preimpostate - ma facilmente programmabili – da interfaccia operatore. Il risultato L'obiettivo era chiaro: una cella capace di gestire contemporaneamente oggetti eterogenei per dimensioni, forma e materiale, mantenendo velocità e affidabilità. Obiettivo raggiunto!