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Resumen La robótica de rehabilitación busca promover la reorganización del sistema nervioso dependiente de la actividad. En muchos casos, los pacientes con daño neurológico carecen de la suficiente actividad voluntaria durante los ejercicios de rehabilitación guiada mediante un sistema robótico. En el BioRobotics Group, desarrollamos aplicaciones en las que la fusión de la estimulación eléctrica no invasiva pueda contribuir a la generación de actividad eléctrica durante la marcha y el pedaleo en escenarios de (re)entrenamiento locomotor. Se presentan los casos de uso en proyectos en los que se integra la estimulación eléctrica espinal y muscular con exoesqueletos robóticos terapéuticos. Se presentan resultados de experimentos clínicos en pacientes en los que se sugiere que la rehabilitación asistida por robot, potenciada por la estimulación eléctrica, puede complementar y aumentar las mejoras neurológicas sostenidas. Así mismo, se presentan nuevas líneas de exploración de aplicaciones en la mejora de la calidad de la salud de los pacientes. Se discuten las principales barreras y consideraciones de uso para que estos sistemas híbridos puedan extenderse más ampliamente Ponente: El Dr. Juan Camilo Moreno Sastoque es Investigador Principal y Director del BioRobotics Group del Centro de Automática y Robótica del CSIC. Es Responsable de la Unidad Asociada al CSIC del Hospital Nacional de Lesiones Medulares, donde promueve la investigación transnacional para generar conocimiento y ofrecer soluciones para personas con discapacidad. Sus principales áreas de investigación son la robótica vestible, las neuroprótesis y las tecnologías de rehabilitación neuronal. En cada una de ellas, ha realizado contribuciones que han tenido un gran impacto en las comunidades de robótica e ingeniería neuronal. Ha liderado el desarrollo de diversos esquemas de interacción hombre-máquina aplicados a la rehabilitación neuronal de pacientes con lesiones cerebrales o espinales. Una de sus principales líneas de investigación investiga los beneficios del control cooperativo en la fusión de neuroprótesis y exoesqueletos robóticos para mejorar la locomoción en pacientes con ictus y lesiones medulares. Actualmente, lidera proyectos de investigación sobre el modelado y la caracterización de tratamientos longitudinales asistidos por robot para la optimización de la terapia robótica y la terapia basada en FES con controladores inteligentes. Ha dirigido siete tesis doctorales completadas y actualmente dirige cinco proyectos doctorales. El Dr. Moreno ha coordinado varios proyectos europeos internacionales en los últimos 10 años. Es fundador y copresidente del Comité Técnico (CT) del IEEE/RAS sobre Robótica Vestible. Es cofundador de Technaid S.L., empresa derivada del CSIC. Sus contribuciones han sido licenciadas para su explotación y sus conceptos para establecer terapias robóticas han ganado cuatro premios destacados y cuatro premios personales, entre ellos el Premio de Ciencia en Español de la Fundación para el Conocimiento madrid (2024), la Medalla al Joven Investigador de la Real Academia de Ingeniería (2015), el Premio Infanta Cristina (2011), el Premio Technology Review 35 España 2012 del MIT y la Medalla a Jóvenes Científicos de la Real Academia de Ingeniería de España 2015. Actualmente es Investigador Principal de los proyectos Moonshot (Moonshot Program Japan JST), AERIALIST (MSCA DN), NIMBLE (Proyectos de Generación de Conocimiento), REWIRING (ERANET Neuron) entre otros.