У нас вы можете посмотреть бесплатно STM32 Timer Encoder: motor velocity and position или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
Source Code: https://www.patreon.com/user?u=80399744 Website: https://www.steppeschool.com Balancing Robot Course: https://www.steppeschool.com/courses/... This video is about working with encoders using Timers in the STM32 MCUs. I will show how to compute the position and velocity of the motor. Hardware: STM32 Board: STM32F411E-DISCO Encoder and Motor: GA25-371 0:00 Theory and introduction 03:09 Timer Encoder configuration using CubeMx Software 04:02 Encoder starting and checking the code using the Timeline graph 05:07 Code to overcome the overflow problem to estimate angular position and velocity 08:09 Final demo